Ada pergerakan yang menarik dalam kelas yoga hari ini. Tiba-tiba, selepas 2000 tahun amalan, terdapat lebih sedikit kaki telanjang kerana lebih banyak yogis tergelincir pada kaus kaki, booties atau selipar untuk salutasi matahari mereka. Kasut khusus khusus yoga mempunyai titik-titik melekit atau jalur di sepanjang tapak kaki untuk meniru kedudukan selamat yang anda dapatkan ketika anda melangkah ke tikar yoga. Mereka sama ada berbentuk seperti kaus kaki tradisional di mana seluruh kaki tergelincir ke dalam ruang tunggal, bulat atau seperti "sarung tangan ibu jari" dengan ruang berasingan kain untuk setiap kaki. Sesetengah gaya telah meletakkan padding secara strategik untuk memberikan kusyen tambahan semasa pose yang kadang-kadang boleh menghukum kaki atau pergelangan kaki.
